1. Grunnleggende om AGV: En introduksjon til automatiserte veiledede kjøretøy

1.1 Introduksjon

Et automatisert guidet kjøretøy (AGV) er en mobil robot som er i stand til å følge en forhåndsprogrammert vei eller et sett med instruksjoner, og 24V litiumbatteri er en populær batteriserie som brukes i AGV.Disse robotene brukes vanligvis i produksjons- og logistikkapplikasjoner, hvor de kan brukes til å transportere materialer, komponenter og ferdigvarer gjennom et anlegg eller mellom forskjellige lokasjoner.

AGV-er er vanligvis utstyrt med sensorer og annet navigasjonsutstyr, som lar dem oppdage og reagere på endringer i miljøet.De kan for eksempel bruke kameraer, laserskannere eller andre sensorer for å oppdage hindringer i veien, og justere kursen eller hastigheten deretter.

AGV-er kan komme i en rekke forskjellige former og størrelser, avhengig av den spesifikke applikasjonen og kravene.Noen AGV-er er designet for å bevege seg langs faste stier eller spor, mens andre er mer fleksible og kan navigere rundt hindringer eller følge forskjellige stier avhengig av situasjonen.

AGV-er kan programmeres til å utføre et bredt spekter av forskjellige oppgaver, avhengig av applikasjonens behov.For eksempel kan de brukes til å transportere råvarer fra et lager til en produksjonslinje, eller til å flytte ferdige produkter fra et produksjonsanlegg til et distribusjonssenter.

AGV-er kan også brukes i andre applikasjoner, for eksempel på sykehus eller andre helsetjenester.For eksempel kan de brukes til å transportere medisinsk utstyr, utstyr eller avfall gjennom et anlegg, uten behov for menneskelig innblanding.De kan også brukes i butikkmiljøer, hvor de kan brukes til å flytte varer fra et lager til en butikk eller et annet sted.

AGV-er kan gi en rekke fordeler i forhold til tradisjonelle manuelle metoder for materialhåndtering.For eksempel kan de redusere behovet for menneskelig arbeidskraft, noe som kan bidra til å redusere kostnader og øke effektiviteten.De kan også bidra til å redusere risikoen for skader eller ulykker, siden de kan operere i områder der det kanskje ikke er trygt for mennesker å gjøre det.

AGV-er kan også gi større fleksibilitet og skalerbarhet, da de kan omprogrammeres eller rekonfigureres for å utføre forskjellige oppgaver etter behov.Dette kan være spesielt viktig i produksjons- eller logistikkmiljøer, der endringer i etterspørsel eller produktkrav kan kreve ulike typer materialhåndteringsutstyr.

Totalt sett er AGV-er et kraftig verktøy for å forbedre effektivitet og produktivitet i et bredt spekter av forskjellige bransjer og applikasjoner.Ettersom teknologien fortsetter å utvikle seg, er det sannsynlig at vi vil se enda mer avanserte og dyktige AGV-er i fremtiden, noe som ytterligere forbedrer egenskapene og fordelene til disse allsidige maskinene.

1.2 LIAO-batteri: Den ledende AGV-batteriprodusenten

LIAO batterier en ledende batteriprodusent i Kina som tilbyr pålitelige og profesjonelle batteriløsninger for ulike bransjer som AGV, robot og solenergi.Selskapet spesialiserer seg på å tilby LiFePO4-batterier for å erstatte bly-syre-batterier i mange applikasjoner.Blant deres populære produktserier er 24V litiumbatteriet, som er mye brukt i AGV.Med sin forpliktelse til kvalitet og kundetilfredshet er Manly Battery en pålitelig partner for bedrifter som søker pålitelige batteriløsninger.

2. Analyse av tekniske egenskaper til 24v litiumbatteri i AGV

2.1 Lade- og utladningsstrømkarakteristikk for 24v litiumbatteri

Lade- og utladingsstrømmen til AGV-litiumbatterier er i utgangspunktet konstant, noe som skiller seg fra elektriske kjøretøy som kan oppleve øyeblikkelig vedvarende høye strømmer under faktiske arbeidsforhold.AGV-litiumbatteriet lades vanligvis med en konstant strøm på 1C til 2C til beskyttelsesspenningen er nådd og ladingen avsluttes.Utladningsstrømmen til AGV-litiumbatteriet er delt inn i ubelastede og belastede strømmer, med maksimal belastet strøm som vanligvis ikke overstiger 1C utladningshastighet.I faste scenarier er den fungerende lade- og utladingsstrømmen til AGV i utgangspunktet fast med mindre lastekapasiteten endres.Denne lade- og utladingsmodusen er faktisk gunstig for24V litiumbatteri,spesielt for bruk av litiumjernfosfatbatterier, spesielt når det gjelder beregning av SOC.

2.2 Lade- og utladningsdybdekarakteristikk for 24v litiumbatteri

I AGV-feltet er lading og utlading av 24v litiumbatteri vanligvis i en "grunn lading og grunn utladning"-modus.Siden AGV-kjøretøyet kjører ofte og må gå tilbake til en fast posisjon for lading, er det umulig å lade ut all elektrisiteten under utladingsprosessen, ellers kan kjøretøyet ikke gå tilbake til ladeposisjonen.Vanligvis er rundt 30 % av elektrisiteten reservert for å forhindre påfølgende strømbehov.Samtidig, for å forbedre arbeidseffektiviteten og bruksfrekvensen, tar AGV-kjøretøyer vanligvis i bruk rask konstant strømlading, mens tradisjonelle litiumbatterier krever "konstant strøm + konstant spenning" lading.I AGV litiumbatterier utføres konstant strømlading inntil øvre grense for beskyttelsesspenning, og kjøretøyet fastslår automatisk at batteriet er fulladet.I virkeligheten kan imidlertid "polarisasjonsproblemer" føre til utseendet til "falsk spenning", som betyr at batteriet ikke har nådd 100 % av ladekapasiteten.

3. Forbedre AGV-effektiviteten med 24V litiumbatterier i stedet for blybatterier

Når det gjelder valg av batteri for AGV-applikasjoner, er det flere faktorer å vurdere.En av de mest kritiske avgjørelsene er om du skal bruke et 24V litiumbatteri eller et 24V blybatteri.Begge typer har sine fordeler og ulemper, og valget vil avhenge av de spesifikke kravene til applikasjonen.

En av de viktigste fordelene med 24V litiumbatterier, for eksempel 24V 50Ah lifepo4-batteriet, er deres lengre levetid.Litiumbatterier kan lades og utlades mange flere ganger enn blybatterier, noe som gjør dem til et ideelt valg for AGV-applikasjoner der batteriet sannsynligvis vil bli brukt mye over en lengre periode.

En annen fordel med litiumbatterier er deres lavere vekt.AGV-er krever et batteri som kan gi nok strøm til å flytte kjøretøyet og all last det bærer, men batteriet må også være lett for å unngå å kompromittere kjøretøyets manøvrerbarhet.Litiumbatterier er vanligvis mye lettere enn blybatterier, noe som gjør dem til et utmerket valg for AGV-er.

I tillegg til vekt er ladetid en annen kritisk faktor å vurdere.Litiumbatterier kan lades mye raskere enn blybatterier, noe som betyr at AGV-er kan bruke mer tid i bruk og mindre tid på lading.Dette kan forbedre produktiviteten og redusere nedetiden.

Utladningskurven er en annen viktig faktor å vurdere når du velger et batteri for AGV-applikasjoner.Utladningskurven refererer til batteriets spenning over utladingssyklusen.Litiumbatterier har en flatere utladningskurve enn blybatterier, noe som gjør at spenningen holder seg mer konsistent gjennom utladingssyklusen.Dette kan gi mer konsistent ytelse og redusere risikoen for skade på AGV-ens elektronikk.

Til slutt er vedlikehold en annen kritisk vurdering.Blybatterier krever mer vedlikehold enn litiumbatterier, noe som kan øke eierkostnadene over batteriets levetid.Litiumbatterier er derimot vanligvis vedlikeholdsfrie, noe som kan spare tid og penger.

Totalt sett er det mange fordeler ved å bruke et 24V litiumbatteri, for eksempel24V 60Ah lifepo4 batteri, i AGV-applikasjoner.De har lengre levetid, er lettere, lader raskere, har en flatere utladningskurve og krever mindre vedlikehold.Disse fordelene kan resultere i forbedret ytelse, produktivitet og kostnadsbesparelser over batteriets levetid, noe som gjør dem til et utmerket valg for AGV-applikasjoner.

Lade- og utladingsmodusen "grunn lading og grunn utladning" er gunstig for å forlenge levetiden til litiumion-batterier.For litiumjernfosfatbatterisystemet er det imidlertid også et problem med dårlig SOC-algoritmekalibrering.

2.3 Levetid på 24v litiumbatteri

Litiumjernfosfatbatterier har lang levetid, med antall fullade- og utladingssykluser for battericellene som er over 2000 ganger.Imidlertid reduseres antall sykluser i batteripakken basert på problemer som battericellekonsistens og strømvarmespredning, som er nært knyttet til spenningen og strukturell design, samt prosessen med batteripakken.I AGV-litiumbatterier er sykluslevetiden under "grunn lading og grunn utladning"-modus betydelig høyere enn under full lading og utlading.Generelt er det slik at jo grunnere lade- og utladningsdybden er, desto flere sykluser, og syklusens levetid er også nært knyttet til SOC-syklusintervallet.Data viser at hvis en batteripakke har en full lade- og utladingssyklus på 1000 ganger, kan antall sykluser i 0-30 % SOC-intervallet (30 % DOD) overstige 4000 ganger, og antall sykluser i 70 % til 100 % SOC-intervall (30 % DOD) kan overstige 3200 ganger.Det kan sees at syklusliv er nært knyttet til SOC-intervall og utladningsdybde DOD, og ​​sykluslevetiden til litium-ion-batterier er også nært knyttet til temperatur, lade- og utladningsstrøm og andre faktorer, som ikke kan generaliseres.

Som konklusjon er AGV-litiumbatterier en av kjernekomponentene i mobile roboter, og vi må analysere og forstå dem i dybden, spesielt kombinert med de forskjellige bruksscenariene til forskjellige roboter, for å bestemme deres driftsegenskaper og styrke vår forståelse av litium batteribruk, slik at litiumbatterier bedre kan betjene mobile roboter.